A lo largo de la historia se han realizado representaciones diversas del esqueleto humano. Aquí se muestran algunas ilustraciones de artistas y científicos famosos, como Vesalio, Leonardo da Vinci, Durero, o Valverde de Amusco.

Los científicos deben realizar observaciones rigurosas, desechando las que surgen condicionadas por sus ideas y especulaciones, pues resulta muy fácil que la mente los lleve al engaño. Durante miles de años se imaginaron cíclopes, unicornios, centauros o sirenas, y hubo una época en que los espermatozoides se veían como minúsculos seres humanos.

Se considera que con Hipócrates, entre los años 450 y 350 aC, la medicina dejó de ser mágica y se hizo racional, basándose en la práctica clínica y la observación. El primero en aplicar algún rigor científico a los dibujos de anatomía humana fue Leonardo da Vinci (1452-1519).

Andreas Vesalio (1514-1564) es el gran impulsor de la anatomía humana. Descubrió más de 200 errores en los estudios anteriores. Por ejemplo, encontró que hombres y mujeres tenían el mismo número de costillas, a pesar de que la tradición mantenía que ellos tenían una menos. Aún así, también cometió sus errores, como aceptar la afirmación galénica de que el esternón estaba formado por siete partes.