El eje óseo que conecta la cabeza con la cadera, y que soporta el peso del tronco, es la columna vertebral. Está formada por 26 piezas: 24 vértebraas, el hueso sacro (originado por la fusión de cinco vértebras) y el cóccix (fusión de otras cuatro). En otros animales, los huesos del cóccix están más desarrollados y forman parte de la colaLa columna posee varias curvaturas, adquiriendo la necesaria elasticidad para doblarse como un muelle, y resistir la fractura, cuando sufre grandes cargas. Por su interior discurre la mayor vía nerviosa del cuerpo humano, la médula espinal.

Las vértebras de mayor tamaño son las que soportan más peso. Todas están separadas y protegidas del rozamiento por almohadillas cartilaginosas. Su compresión durante el día hace que midamos un centímetro menos al llegar la noche que por la mañana. De las 7 vértebras cervicales (en el cuello) las dos primeras son diferentes a las demás, pues están especializadas en facilitar el movimiento de la cabeza. En la parte superior de la espalda hay 12 vértebras dorsales (donde se apoyan las costillas) y en la inferior 5 lumbares.